• Mecanismo de vinculación: utilizando el cuerpo diseñado mecanismo de conexión, MaxArm mejora en gran medida la eficiencia de sus articulaciones para permitir que el efector final se mueva a lo largo de los ejes x-y-z.
• Algoritmo de cinemática inversa: basado en la plataforma de desarrollo ESP32, el análisis de cinemática inversa y el modelo DH de MaxArm están disponibles, lo que le permite comprender profundamente el principio de funcionamiento de MaxArm.
• Soporte de expansión del sensor: reserva una gran cantidad de puertos de sensor. Con diferentes sensores conectados, se pueden realizar más aplicaciones de IA fácilmente a través de la codificación del programa. ¡Usa tu imaginación, tu creatividad es insustituible!
• Controlador de código abierto ESP32: además de interfaces servo, también está equipado con zumbador, LED, interfaces USB y otros componentes electrónicos. Se llevan a cabo múltiples interfaces de expansión, de modo que los usuarios pueden conectar directamente otros sensores y módulos de ejecución para el desarrollo secundario. Compatible con WiFi y Bluetooth, la placa base ESP32 es conveniente para que los usuarios desarrollen la aplicación de transmisión de datos inalámbrica.
• Servo inteligente de bus serie de alto rendimiento: equipado con tres servos de bus inteligentes de precisión, MaxArm es capaz de alta precisión y carga útil. Usando un algoritmo de planificación de trayectoria, puede maniobrar con precisión de acuerdo con su ruta programada.

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